延安杜公祠位于宝塔区七里铺。唐玄宗天宝十五年（公元756年），伟大的诗人杜甫，北上投奔皇帝效忠朝廷，途经延安时曾在这里枕鞋夜息。延安人民为了纪念这位伟大的爱国诗人，把他来延安时途经的川道取名为“杜甫川”，并在这里建起了祠堂，以示纪念。
杜公祠始建于哪一年，已无法考证；据记载，北宋(1040年),陕西经略副使、延州知事范仲淹手书“杜甫川”三字，鸠工勒石于石崖上;清初1636年这里就已建有杜公祠，“川口有唐诗，杜拾遗祠，记像石室，登望杜亭，得地高爽，俯瞰河流，祠有石刊墨人骚客多赋凭吊”即此。道光二十三年至二十七年（1843-1847年），由时任肤施县（今延安）县令陈炳琳主持重建，并书“少陵川”三个大字镌刻于崖石之上。数百年来，杜公祠早已成为一方名胜。延安市人民政府在原址基础上重新扩建;建筑以仿唐风格为主体，依据杜甫在延州诗作的意境，运用壁龛的形式，配以仿古元素，再现诗歌划时代的意义。